Fu il duca di Milano Galeazzo Maria Sforza che decise la costruzione di una nuova rocca sotto la direzione dell’architetto Bartolomeo Gadio, come avamposto militare di difesa contro la Repubblica di Venezia, situata al di là del fiume Oglio. La Rocca si sviluppa attorno a due cortili fortificati con quattro possenti torri: il mastio, la torre cilindrica, e due torri gemelle.

Accessibile solo in parte con qualche barriera architettonica. 

Orari di apertura (01 aprile - 01 ottobre):  

• dal martedì al venerdì dalle 10;
• sabato, domenica e festivi 10 - 13 e 15 - 19; 

Orari di apertura (01 novembre - 31 marzo): 

• dal martedì al venerdì 10 -12;
• sabato, domenica e festivi 10 - 12,30 e 14,30 - 17,00;